堆栈bug引起的反思

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背景

项目开发中程序运行一段时间后逻辑异常。各种排查，各种加printf。最后定位是vsprintf函数被执行后引起了改变了代码中的某全局变量。胡乱配置，修改一通，无果。最后请教技术大牛，指点迷津堆栈搞大

搞大堆栈

使用的单片机是STM32，在startup_stm32f10x_hd.s文件中有如下配置：

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Stack_Size      EQU     0x00000800

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp
                                                  
; <h> Heap Configuration
;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000400

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

可以发现stack空间是1K, Heap是512字节自然不大。分别进行修改：Heap->1K 仍然错误，之后又修改Stack->2K测试通过。

堆栈对数据破坏的隐蔽性

如何发现堆栈引起的错误，想到的有

  • if语句判断变量时应该列举每一种情况，不支持的进行打印或告警，基本发现变量被异常修改；
  • 单片机代码进来避免深层调用，避免局部变量过大
  • 适当加大堆栈空间

验证发现：后两种都可以解决遇到的问题