Contiki定时器

发表于 2016-10-21 | 分类于 Contiki ， timer

了解contiki进程调度之前有必要先了解下它的定时器使用。因为作为轮询方式执行的函数，除了外部中断，其他事件中断可触发一些任务外，只有了解了才能明白系统是如何进行任务调度的。

Contiki有5种定时器：

clock : 用于处理系统时间，是下面集中timer的基础；而这个是需要platform提供的。
timer : 以clock的tick为单位进行计时，精度最高；
stimer: second timers，秒计时器，比timer计时时间长；timer和stimer库函数可以在中断中调用。
etimer: event timers，事件定时器，定期进行进程的事件调度；被用来上电时等待系统稳定，或进入低功耗模式；
ctimer: callback timers，回调定时器，定期执行进程回调函数，和etimer一样可被用于等待系统稳定和进入低功耗模式；但是更实用的是用在协议栈之类的非进程函数中。
rtimer: real-time timers，实时时钟定时器，用于实时任务的调度，rtimer优先级高于其它任何进程,以保证实时任务被及时调用。

本文参考Contiki的Timers

Contiki进程分析-hello world

发表于 2016-10-20 | 分类于 Contiki

Contiki定义了一个链表数据结构struct process{struct process *next; ...;}; 用来管理进程，所有需要执行的进程都被注册（通过process_starta函数添加）在这个链表上。这个数据结构中包含进程的状态。
链表上的进程根据需要以轮询的方式逐一执行。以printf(“hello,world.\n”)为例,函数体；

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从main函数分析contiki

发表于 2016-10-20 | 分类于 contiki ， c

使用平台为CC26xx，main函数基本上全部位于contiki下的platform文件夹下的各平台文件夹中，所以尝试从main函数入手分析。 main函数放在平台目录中，相同处理器不同的开发板提供的资源是不一样的，那么是需要新创建一个平台的，然后在里面进行各种定制，所以分析现有平台的设计方法是很有必要的。 main函数中主要包含：